Altitudine 260 metri sul livello del mare. Comuni contigui: Fossombrone, Isola del Piano, Monteciccardo, Petriano, Sant'Ippolito, Colli al Metauro, Urbino.

La cinta muraria del castello è stata costruita e modificata in varie epoche. All’interno delle mura sorge il Palazzo del Feudatario fatto edificare dal conte Fabio Landriani intorno al 1578. Domina con la sua mole insolita il paesaggio collinare, tipico esempio di quelle residenze nobiliari che i Montefeltro e i Della Rovere andavano costruendo in molti paesi e castelli del loro ducato e che ormai, nel cinquecento, cambiavano il volto delle postazioni create per la difesa militare e invece davano ad essi castelli la parvenza di lieti luoghi adatti a ben abitare e a ben vivere. Gabriele Calindri nel suo saggio statistico storico del pontificio stato della Chiesa, edito a Perugia nel 1829 afferma:".. .trovasi un sontuosissimo Palagio fatto erigere nel secolo XIV dal duca Fabio della Rovere". Il Palazzo è stato restituito alla sua dignità con un restauro alla fine degli anni ‘80 ed è ora sede del Municipio.